アニメーションやミュージカルなどで知られる作品を実写映画化した『ライオン・キング』の前日譚を描くドラマ。前作の主人公であるシンバの父ムファサの若かりし日々を映し出す。監督を務めるのは『ビール・ストリートの恋人たち』などのバリー・ジェンキンズ。『レベル・リッジ』などのアーロン・ピエール、『シュヴァリエ』などのケルヴィン・ハリソン・Jrのほか、マッツ・ミケルセン、セス・ローゲン、タンディ・ニュートンらがボイスキャストを担当する。

両親と別れたムファサは、ある群れと出会い共に行動するようになる。やがて彼は王の血を引くタカ（後のスカー）と強い絆で結ばれる。ある日、ムファサとタカは強敵であるキロスから仲間たちを守るべく約束の地を目指す旅に出るが、それは彼らの予想をはるかに超えた苦難の日々の始まりだった。